关于举办“2017年高分无人飞行器智能感知技术竞赛”的通知
- 发布时间:2017-05-26
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- 信息来源:高分辨率对地观测学术年会组委会
各有关单位:
为加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新,培养和发现应用人才,根据高分学术交流工作安排,定于2017年第二、三季度组织高分无人飞行器智能感知技术竞赛,现将有关事项通知如下:
一、指导思想和目的
高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》确定的16个重大专项之一。高分智能感知大赛将紧密围绕发展规划和要求,遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想,积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用,着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展,努力实现以下目标:
(1)促进高分领域技术交流合作,提升高分重大专项的社会影响力;
(2)助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用;
(3)打造更具权威性、更高参与度的无人飞行器智能感知竞赛与评估平台;
(4)促进人才培养,鼓励年轻团队在感知领域创新创业;
(5)促进产学研结合与高分技术成果转化;
二、组织机构
主承办单位:上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海交通大学感知与导航研究所
指导单位:高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室
教育部科学技术司
支持单位: 高分辨率对地观测学术年会组委会
上海交通大学
赞助单位: 徐氏科技创新奖学基金
昊翔无人机(更新中)
三、竞赛项目与奖项设置
1.竞赛项目
竞赛主题为无人飞行器智能/协同感知,竞赛类型包括动态目标探测识别、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知。具体竞赛科目依据场景尺寸、分辨率、目标与地物特征、传感器种类、辅助信息等进行制作,基于统一的竞赛平台、统一的组织模式和评测标准,制定竞赛课目标准规范。设置以下竞赛项目:
(1)选拔赛阶段(P1+P2):P1—寻迹自主飞行,P2—自动跟随;
(2)决赛阶段(P3,P4,P3+P4):P3—无人机闯关,P4—协同搜索。
竞赛项目列表见附件1,项目内容、竞赛规则和评分细则见附件2。选拔赛以P1和P2两个项目按一定权重计算总成绩进行排名,取前16名进入决赛阶段(可视参赛队总数量作调整)。决赛阶段可参加单个竞赛项目,也可同时参加两个项目的比赛。此外,本次竞赛设置开放项目,各参赛队自行设计项目内容,开放项目视情安排在竞赛结束后进行演示,需提前向组委会提出申请,相关配套设备自行准备,开放项目不计入竞赛成绩。
2.奖项设置
决赛设综合奖(P3+P4)、单项奖(P3,P4)和优秀奖;其中综合奖设一、二、三等奖,共6名;单项奖取前3名;其余各队均为优秀奖。若决赛项目参赛团队数量少于16支,则由组委会确定获奖数量。对于获奖的参赛队伍,高分辨率对地观测学术年会组委会将统一颁发获奖证书,同时对综合奖和单项奖给予现金奖励(同时获综合竞赛奖和单项奖的奖金不叠加,以奖金高者为准)。
综合奖名额数量及奖金设置:一等奖1名,奖金50000元;二等奖2名,奖金30000元;三等奖3名,奖金10000元。
单项奖名额数量及奖金设置:单项竞赛第1名,奖金30000元;第2名,奖金20000元;第3名,奖金10000元。
对获奖团队和指导老师,将在高分青年创新基金项目申报过程中予以优先。
四、参赛方式
1.报名
大赛组委会在高分学术年会官网http://www.chreos.org,无人机竞赛网站http://drone.sjtu.edu.cn /contest,上海交通大学网站http://www.sjtu.edu.cn和微信公众号上同时发布竞赛通知;各参赛团队自愿报名参赛,并于5月20日前将参赛回执和报名表(见附件3,4)发送到大赛邮箱isrlab@sjtu.edu.cn。
鼓励小微企业、创业团队、高校研究所等组队参赛,按自愿报名的原则,填报参赛回执及报名表。
2.方案提交
5月1日--5月20日,参赛队伍填报参赛设计方案、免责声明等材料(见附件5,6),发送至大赛邮箱,参赛设计方案将作为参赛资格审核依据。获得参赛资格的队伍,于选拔赛前带参赛设备到比赛地点。
8月10日前,进入决赛的团队填报决赛作品的报名表(电子文档word版)、参赛项目设计方案(电子文档word版)和主要设计图样、作品简介(jpg格式电子版),每个作品置于一个文件夹下,文件命名规则为:项目序号_参赛团队_联系人,并发送到大赛指定邮箱。
注:参赛方式可以是团队或者个人,其中团队参赛每队人数不超过5人。
五、竞赛方法
1.竞赛流程
竞赛分为选拔赛和决赛两个阶段、三个流程进行组织,整体流程如下图所示。
(1)参赛设计方案评审:5月底前,竞赛组委会对参赛团队提交的设计方案进行初步评审,确定参赛资格,并通过大赛官网进行发布。
(2)选拔赛(P1+P2):定于7月中旬在上海交通大学举行,选拔赛分为两轮(赛两次,取较好的成绩),将两个项目加权计算后进行排序,选出前16名进决赛阶段。当参赛团队数量不足时,由评审委员会研究后确定进入决赛的团队数量。
(3)决赛(P3,P4,P3+P4):决赛定于8月中下旬在上海举行,分预决赛和决赛。按预决赛成绩,进行单项竞赛成绩排名,淘汰单项排名最后两名;若参赛队同时参加两个项目,预决赛中有一个单项竞赛被淘汰,仍可参加决赛中另一个单项的比赛和排名。决赛分单项排名和综合排名,通过总决赛成绩排名,最终决出单项和综合竞赛的一、二、三等奖、单项奖以及优胜奖。当参赛团队数量不足时,进入决赛队伍数量以及获奖数量由大赛组委会研究后确定。
2.竞赛规则
竞赛设评审组和仲裁组。评审组由相关领域专家组成,负责根据统一的评审规则和评分细则,进行现场评分、答疑、公布成绩等工作;仲裁组由组委会和相关专家组成,负责对竞赛争议问题的审查、调解,提出调解仲裁方案,达成一致意见。
竞赛规则和评分细则参见附件2,此轮通知中竞赛内容、竞赛规则和评分细则均为征求意见稿,各参赛队可于5月10日提出建议,相关建议由专家委员会审核以补充通知形式公布。
六、器材要求及支持
1. 无人飞行器要求
(1)类型:旋翼无人飞行器;
(2)总重量小于4kg(包括所有扩充件和防护);
(3)可组装或者改装,带防护套(圈);
(4)无人机起飞后禁止人工操控,地面端可参与计算处理。
比赛前由团队向组委会提出无人机认定审核申请,由组委会判定无人机是否符合参赛标准。
2. 场地支持
组委会提供竞赛调试场地。如需额外软硬件,由团队向组委会提出申请,通过审核后,由组委会出资购买相应的软硬件。
七、工作安排
1.竞赛建议提交:2017年5月10日
2.报名及方案提交:2017年5月1日-2017年6月15日
3.参赛资格确认:2017年6月20日
4.选拔赛:2017年7月中旬在上海组织
5.决赛准备:2017年7月中旬--2017年8月中旬
6.决赛:2017年8月底在上海组织
7.颁奖:2017年9月,第四届高分学术年会主会场
八、 有关事项
1.报名时间。各参赛请于2017年6月15日前提交报名材料和项目方案。
2.竞赛通知在高分年会官网、上海交通大学官网上发布,请各参赛团队在报名时指定一名联络人和相应邮箱,用于大赛的联络沟通。
(1)高分年会官网:www.cheros.org。
(2)大赛组委会竞赛官网:drone.sjtu.edu.cn/contest。
(3)上海交通大学网站:www.sjtu.edu.cn。
3. 请于2017年5月10日前反馈对竞赛项目和规则设置的意见建议。
4. 组委会通联方式:
通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学微电子楼301
邮政编码:200240
联 系 人:张 爽 021-34207489,13167051320
熊 刚 021-69726470-208,13761230701
5.本竞赛为公益性赛事,全程不收取任何报名费用。
高分辨率对地观测学术年会组委会
二〇一七年三月