【决赛】飞翔的精灵,飞翔的智能!第二届高分无人飞行器智能感知技术竞赛决赛成功举行!

  • 发布时间:2018-08-26
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  • 信息来源:高分辨率对地观测学术年会组委会

2018年8月25日上午,第二届高分无人飞行器智能感知技术竞赛总决赛在上海交通大学霍英东体育馆内如期举行!来自上海交通大学、华东理工大学、浙江大学、武汉大学、西北工业大学等的16支入围决赛的队伍展开激烈比拼。


国家高分辨率对地观测办公室、中国科学院高分办、以及清华大学、武汉大学、国防科技大学等国内多个高校和科研院所专家代表出席决赛开幕式。经过一天的紧张比赛,在综合评分中浙江大学浩克鹰一举夺冠。

国家高分办领导、中科院高分办、上海交通大学、清华大学等专家共同启动决赛,中国科学院院士、上海交通大学毛军发副校长、国家高分办项目主管贾鹏致辞。

相较往年的两轮实地场景比赛形式,今年的大赛无论在比赛形式、比赛项目和赛制规则中都有较大变化。为便于全国各地队伍参赛,组委会首先发起线上测评作为初赛形式,为参赛队提供控制软件线上场景模拟平台,参赛队仅需在规定时间在线提交初赛代码即可进行线上测评。初赛采用自动评分系统进行打分,并通过人工检测进行核对;整个评测试过程进行了全程录像。

本届大赛共有22家单位、38支队伍、近200人报名参赛,其中5个企业参赛队,33支高校和研究院所参赛队。大赛深受国内外无人机、机器人、及人工智能领域关注。不仅在于大赛项目难度极高,而且融合了智能机器人操控、无人机飞控设计、定位导航技术核心算法等多学科综合应用能力。

在初赛线上测试环节中要求各参赛队伍在规定时间内通过程序控制无人机完成“极限闯关”和“快速识别”任务并成功回到起飞原点等复杂任务。初次测试仅有三支队伍能够在规定时间内完成全部任务。


高分无人飞行器智能感知技术竞赛联盟正式成立,向西北工业大学等颁发竞赛合作联盟实验室铜牌


本届大赛在赛前专门成立了竞赛合作联盟和技术指导专家委员会。在进入决赛环节后,入围队伍需向竞赛技术指导专家委员会汇报各自的参赛方案和技术设计思路供专家组审核,汇报环节也作为参赛评分标准为最后的排名提供参考。

评委老师在紧张计算各组比赛分数



本届大赛根据各支赛队在初赛、决赛以及方案提报环节的表现,设立优秀技术方案、仿真赛、现场赛三个单项奖,以及一个综合奖。武汉大学30259队、上海交通大学火烈鸟2号、武汉大学鲲鹏队、华东理工大学dolad梦四支队伍获得优秀技术方案奖;

在仿真赛中,上海交通大学蜂鸟队、浙江大学浩克鹰、华东理工大学super young三支队伍分获一、二、三名;在现场赛中,浩克鹰、鲲鹏队、30259队分获前三名。


在综合评分中,浙江大学浩克鹰一举夺冠,上海交通大学蜂鸟队、华东理工大学super young荣获二等奖,上海交通大学战锤队、华东理工大学头号玩家、上海交通大学火烈鸟2号三支队伍获得三等奖。